岳飞听后，义愤填膺：“公子你在这儿接应，我们下去杀进贼营，救恩师出来！” 他转头对汤怀和张显说：“汤兄弟从左边杀进去，张兄弟从右边杀进去，我从中路直冲中营，谁先找到恩师，就是头功！” 汤怀看着密密麻麻的贼兵，有些担忧：“大哥，这么多敌人，一时半会儿杀不完啊！” 岳飞眼神坚定：“我们只要擒住贼首，救出恩师，就不枉此行，何必在意贼兵多少！” 汤怀和张显齐声应道：“大哥说得对！”

刹那间，三人如离弦之箭般冲入敌阵。汤怀挥舞着烂银枪，从左边杀去，枪影闪烁，如毒龙出海、恶虎翻身，所到之处，喽罗纷纷倒地；张显的钩连枪在右边横扫，似大鹏展翅、狮子摇头，直杀得贼兵人仰马翻，哭喊声震天。而岳飞头戴烂银盔，身披锁子甲，胯下银鬃马，手中沥泉枪，浑身雪白，宛如天神下凡。他纵马驰骋，枪尖所指，无人能挡，大声怒吼：“岳飞来也！”

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此时的宗泽被贼兵困在中央，早已杀得气喘吁吁，耳边尽是贼兵的劝降声：“宗泽，我家大王说了，只要你归降，饶你不死！” 就在他孤立无援、万分危急之时，突然听到一阵高呼：“枪挑小梁王的岳飞杀进来了！” 宗泽又惊又喜，还以为是幻觉，正疑惑间，只见岳飞挺枪而来。宗泽激动地大喊：“贤契！我在这儿！” 岳飞冲到跟前，愧疚地说：“恩师，门生救来迟了，请您恕罪！” 话音未落，汤怀和张显也分别从左右两边杀到。岳飞高声喊道：“兄弟们，恩师安全了，一起杀出去！” 四人会合后，并肩作战，如同猛虎入羊群，贼兵根本无法抵挡。

另一边，牛皋和王贵担心贼兵被岳飞他们杀完，快马加鞭赶来。到了营前，看到还有不少贼兵，两人兴奋不已。王贵喊道：“牛兄弟，先别着急，让我先上去过过瘾！” 牛皋也不甘示弱：“王哥，你刚病好，让我先去杀杀！” 说着，牛皋骑着乌骓马，舞动双铁锏，像黑煞神下凡；王贵骑着红马，挥舞大刀，如关公再世，两人凶猛无比地杀进营中。

喽罗们惊慌失措，赶忙向王善禀报：“大王！前营杀进来三个人，厉害得很！后营又杀来一红一黑两个，更是凶猛，没人能拦住，快想想办法吧！” 王善勃然大怒，喝道：“备马！我亲自去会会他们！” 他翻身上马，提着金刀，冲出中营，喽罗们齐声呐喊：“大王来了！” 王贵见状，想起岳飞常说的 “射人先射马，擒贼必擒王”，立刻拍马迎了上去。牛皋急得大喊：“王哥，别抢我的！这功劳我要了！” 他的吼声如惊雷般炸响，王善不禁一愣，手中金刀微微松懈。说时迟那时快，王贵手起刀落，一刀将王善连肩带背砍落马下。王贵下马割下首级，挂在腰间，又看中了王善的金刀，便扔掉自己的刀，拿起金刀重新上马。

牛皋见状，眼红得不行，心中暗想：“我也得找个厉害的杀杀！” 他挥舞双锏，见人就打，杀得兴起。岳飞远远瞧见，心中纳闷：“他俩怎么没在一起？牛皋怎么独自来了？” 正想着，只见王贵挂着人头，追着贼将邓成杀来。岳飞挺枪而出，一枪将邓成挑落马下，又补一枪结果了他的性命。贼军军师田奇举着方天画戟来救，牛皋左手一锏拨开画戟，右手狠狠一锏，将田奇的脑袋打得粉碎。贼兵见主帅和军师都已丧命，顿时军心大乱，纷纷丢盔弃甲，四散奔逃 。

牟驼岗山顶上，宗方公子望见贼营内杀声震天、乱象丛生，当即挥动令旗，率领守军如猛虎下山般冲入敌阵。一时间，喊杀声响彻云霄，宋军将士见主帅被救、贼首伏诛，士气大振，对着溃逃的贼兵穷追猛打。贼兵丢盔弃甲，万余人跪地乞降，横尸遍野，侥幸逃脱者不足千人。

宗泽见大局已定，下令鸣金收军。战场上，遗弃的旗帐衣甲、兵器粮草堆积如山，士兵们忙着清点收缴。宗泽又命人将降兵另行安营扎寨，自己则重新择地安营，准备次日率军进城复命。

岳飞等人见恩师无恙，便前来拜辞，准备返乡。宗泽急忙挽留：“贤契们立下如此大功，怎能就此离去？待老夫明日入朝奏明圣上，必有封赏。” 岳飞等人听从了宗泽的建议，在营中留宿一夜。