有诗写道：“烽烟戈甲正重重，血战将军漂杵红。拟向围场尽狐兔，博取天山早挂弓。” 且说那埋伏的标枪手们，在王佐掷杯为号后，如潮水般从四面八方涌出，刀枪闪烁，杀意凛然。牛皋急忙大喊：“元帅快走！我来断后！” 岳飞迅速从腰间拔出宝剑，寒光一闪，朝着寨外奋力杀去。牛皋挥舞着双锏，一边抵挡敌人的攻击，一边掩护岳飞撤退。
当他们来到二门时，只见张保手持佩刀，紧紧守护着马匹，大声呼喊：“元帅！牛将军！快上马，我来挡住追兵！” 岳飞和牛皋匆忙翻身上马，却见前方道路上桌椅板凳等杂物横七竖八地堆放着，后方标枪手又紧追不舍。张保眼疾手快，一刀砍倒一个敌人，顺势夺过一杆长枪，接连挑翻几人；牛皋也勒转马头，双锏舞动，打死十来个追兵，一时之间，那些标枪手不敢再贸然上前。张保用长枪将路上的障碍物挑开，三人这才得以继续前行。然而，刚出一层门，两边屋顶上的瓦片如同雨点般密集地砸落下来，三人躲避不及，被打得头青脸肿，但他们咬着牙，不顾一切地拼命向大门外冲去。
好不容易冲出大门，却见雷家五虎将率领兵马从左右两侧包抄过来。岳飞、牛皋和张保三人奋力迎战，正厮杀得难解难分之时，忽然听到一阵呐喊声由远及近，杨再兴骑着快马如闪电般冲入战场，手中长枪猛地一刺，将雷仁挑落马下。雷义见状，举起铁锤恶狠狠地砸向杨再兴，杨再兴轻松架开铁锤，反手一枪，直中雷义心窝，雷义顿时翻身落马。这时，岳云及时赶到，他先护送岳飞等三人出寨，杨再兴则在后面紧紧跟随。雷家剩下的三兄弟不肯罢休，他们有的持刀，有的举叉，带着兵卒疯狂追来。杨再兴怒不可遏，拨转马头，手中的滚银枪上下翻飞，左刺右挑，眨眼间就将三将挑死，接着又冲入敌群，将那些喽啰杀得丢盔弃甲，这才收兵，追上岳飞等人，一同返回澶州。
进城后，众人来到帅府，其他将领纷纷前来请安。岳飞命纪录官记下杨再兴、牛皋和张保三人的功劳，又让牛皋和张保到后营养伤休息。
另一边，王佐去见杨幺，将岳飞逃脱的事情如实奏明。杨幺得知后懊恼不已，精心设计的计谋不仅没有成功，反而损失了雷家五虎将，他只好让王佐先回营，说道：“待我再想其他办法。” 王佐无奈，只好告辞，返回自己的寨子。
且说岳飞升帐议事时，有军士前来禀报：“启禀大帅，韩世忠元帅率领十万水军，乘着大小战船，已在水口扎下营寨。” 岳飞听后大喜，立刻带着张保前往水寨拜访。军士将消息传入水寨，韩世忠大开寨门，热情迎接岳飞入寨。二人见过礼后坐下，韩世忠问道：“元帅来到这里，和杨幺交过几次战了？” 岳飞答道：“我对敌方情况还不了解，尚未交战。若要确定作战日期，还得仰仗老元帅相助！” 韩世忠连忙谦虚推辞，随后吩咐摆下宴席款待岳飞。两人边吃边聊，相谈甚欢。不知不觉，天色渐晚，岳飞起身告辞，韩世忠将他送出水寨。
岳飞骑上马，沿着湖边一路查看洞庭湖的地形。但见湖面波涛汹涌，水天相接，一望无际。远远望去，君山上宫殿雄伟壮观，旗帜密密麻麻，尽显威严气势。正看着，忽见水面上一艘小船快速驶来，船桨划动，激起阵阵水花。张保看到不远处有一片茂密的树林，便对岳飞说：“大帅，有小船过来了，我们先到林子里躲一躲。” 岳飞赶紧催马进了树林，张保也跟了进去，暗中观察。
只见小船很快靠岸，船夫将船停好后，船舱里走出一个人。那人四下张望，嘴里喃喃自语：“我明明看见有两个人在这儿，怎么不见了？” 张保见他手中没有兵器，便提着棍子走出树林，大声喝道：“你是什么人？是不是奸细，竟敢在此窥探？” 那人连忙解释：“我不是奸细，我是来见岳元帅，想立个功劳的。” 张保说：“元帅就在这儿，你跟我来吧。” 那人便跟着张保走进树林。张保指着岳飞说：“这就是元帅，你有什么事？” 那人立刻跪在岳飞面前，说道：“小人是杨幺的族弟杨钦。我那兄长逆天而行，发动叛乱，我想保全祖宗的基业，却一直没机会见到元帅。刚才乘船经过，看到元帅独自骑马，猜您是宋朝将领，就想前来投奔。没想到运气这么好，真的见到了元帅。如果元帅不怀疑我，咱们就约好，明天晚上在此相见，我有一计，可助元帅消灭逆兄。请您一定不要失信！” 岳飞问道：“你既然知道顺逆，愿意归降，为什么不现在就跟我回营，非要等到明天？” 杨钦解释道：“元帅身为大将，应该知道机密之事若不保密，肯定难以成功。我既然决定为国家效力，怎么会不愿意早点投奔？只是我手无缚鸡之力，又不懂军事，现在去也帮不上忙。而且我有隐情，必须谨慎行事。一旦消息泄露，不仅无功而返，还会生出许多麻烦！” 岳飞听后，点头道：“既然如此，那就明天在此等候。” 杨钦叩拜后，回到船上离开了。
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岳飞和张保回城后，休息了一晚。第二天下午，岳飞悄悄命令张宪、杨再兴、岳云、王贵四位将领，各带三千人马，在湖边四处埋伏，叮嘱他们看到流星信号就立刻杀出救援，如果没有意外，听到炮声就回营。四人领命后，各自去埋伏。临近傍晚，岳飞把张保叫来，吩咐道：“你独自前去赴约，见机行事。要是遇到意外，就放出流星信号，自然会有人来救你。” 张保满不在乎地说：“放心吧！我跑得快，要是情况不对，我马上就回来。” 岳飞还是不放心，再三叮嘱：“一定要小心！”
张保告别岳飞，出城来到约定的树林。等了一会儿，果然看到一艘小船靠岸，杨钦从船上走了下来。张保迎上去喊道：“杨将军来了？” 杨钦问道：“元帅在哪里？” 张保说：“元帅偶然染病，所以派我来等候。” 杨钦说：“这样啊，我有一样东西，麻烦你转交给元帅，千万不能让别人知道！” 说着，他从身边掏出一个封得严严实实的小册子，递给张保，又再三叮嘱后，才告辞上船。张保收好册子，急忙回城，来到帅府。岳飞正在帐中，坐在灯下焦急地等待消息。张保进来后，将杨钦的话如实禀报，并呈上册子。岳飞拆开一看，心中暗暗高兴，随即命张保出营，燃放号炮，通知埋伏的四将回营。
第二天，岳飞带着册子，来到水寨见韩世忠。两人行过礼坐下后，岳飞请韩世忠屏退左右，说有机密之事相商。韩世忠却说：“作为将领，最重要的是上下一心。我手下的将士就像我的亲兄弟，有话但说无妨。” 岳飞便将册子递过去，说：“有件功劳，特意送给元帅。” 韩世忠接过一看，原来是一幅详细的地理图，上面把各处地形标注得清清楚楚，不禁大喜：“承蒙元帅相让功劳，我该如何感谢？” 岳飞说：“我们都是为朝廷效力，何必说这种话？” 韩世忠又说：“还请元帅调拨几位统制相助。” 岳飞答应道：“稍后就派人过来。” 说完，岳飞告辞回府，立刻点了汤怀、王贵、牛皋、赵云、周青、梁兴、张显、吉青八员统制，让他们去协助韩世忠，临行前还再三叮嘱：“各位将军，到了韩元帅那里，一定要小心行事！要是犯了军法，可没人能救你们。” 众将领命，上马出城，前往韩世忠的营寨。
韩世忠见众人到来，十分高兴，便命大公子韩尚德，带着曹成、曹亮等人留守水寨，自己则和二公子韩彦直，率领八员统制，带领五千精兵，直扑蛇盘山。在离山还有十多里的地方，他们安下营盘。很快，就有喽啰将消息报到蛇盘山上去。
各位有所不知，这蛇盘山位于群山深处，四周都是连绵起伏的乱山、高耸入云的峻岭，山林中竹林茂密、草木丛生，道路错综复杂，极难辨认。山中还有一个藏金窟，是杨幺的老巢。杨幺的父亲杨枭，带着三儿子杨宾、五儿子杨会，以及伪设的护山丞相邬天美、镇国元帅燕必显、辅国元帅燕必达、左卫将军管师彦、右卫将军沈铁肩，还有二十名护山太保、二千名护山勇士，聚集一万多喽啰在此把守。他们行踪不定，平日里很少有人能靠近这里，所以之前官兵来围剿，常常吃败仗。没想到杨钦把这里的路径详细画成册子，献给了岳飞，这才让韩世忠得以顺利在山下扎营。
杨枭得知宋兵到来，大吃一惊，说道：“宋兵怎么可能到得了这里？肯定是我儿身边出了奸细！” 杨宾和杨会赶忙上前说：“父王，先抓住宋将，再慢慢查奸细也不迟。” 杨枭问：“谁愿意下山打探宋兵虚实？” 镇国元帅燕必显上前领命，杨枭又让杨宾一同前去，务必擒获宋将。二人得令后，骑上马，带着喽兵下山，直奔宋营挑战。
宋营小校得知消息，连忙向韩世忠禀报。韩世忠当即命令二公子韩彦直出营迎敌。韩彦直大声领命，翻身上马，率领兵马出营。来到阵前，他大喝道：“贼将报上名来！天兵到此，还不赶快下马投降？” 燕必显大声回应：“我乃杨大王驾前镇国大元帅燕必显！你是何人，竟敢来此送死？” 韩彦直怒喝道：“我是韩元帅二公子韩彦直！你们逆天叛乱，我特来将你们擒获！” 燕必显听后，怒火中烧，举起八十二斤重的合扇刀，朝着韩彦直当头劈下；韩彦直毫不畏惧，舞动虎头枪奋力招架。一场激烈的厮杀就此展开：
燕必显生得虎头虎脑，双眼圆瞪，气势汹汹；韩彦直则齿白唇红，英姿飒爽。韩彦直的虎头枪如霜似雪，寒光闪烁；燕必显的合扇刀如电似虹，迅猛无比。一个如同离山猛虎，威风凛凛；一个好似出海游龙，气势磅礴。燕必显怒吼声如雷鸣，韩彦直则怒火中烧。你为了胜利奋勇拼杀，不惜马革裹尸；我为了给皇家建功立业，毫不退缩。两人你来我往，打得难解难分，胜负一时难料 。
韩彦直与燕必显激烈拼杀，三十多个回合过去，依然难分胜负。韩彦直心中盘算，故意露出一个破绽，拨转马头假装败逃。燕必显求胜心切，见此情景，立刻拍马紧追不舍。就在燕必显即将追上之际，韩彦直突然在腰间抽出金鞭，猛地回转马头，“啪” 的一声，金鞭如闪电般重重抽在燕必显的左臂上。燕必显疼得大叫一声 “不好”，身体本能地一扭，急忙调转马头准备逃走。韩彦直岂会轻易放过，催马疾驰上前，伸手抓住燕必显的勒甲绦，轻轻一提，便将这个魁梧的敌将横放在自己的马背上。